| 讓你知道什么是步進(jìn)電機(jī)。 |
| 來源： 點擊數(shù)：2675次 更新時間：2023/10/10 23:23:17 |
| 今天帶你們長長見識，這個可不是普通的電機(jī)，它是生產(chǎn)線專用的步進(jìn)電機(jī)，外路這4根線可不是直接接電源供電的，它靠的是驅(qū)動器喂他一口脈沖，然后它就會旋轉(zhuǎn)一步腳位，它可以做到正向轉(zhuǎn)或者反向轉(zhuǎn)，甚至可以停留在所需要的角位上，并保持在這個位置不動，以上這些功能是普通電機(jī)無法做到的，所以步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用到許多工業(yè)上。 這個是最常見的混合式步進(jìn)電機(jī)，咱們拆開看看它的內(nèi)部與普通電機(jī)有啥區(qū)別。4枚螺絲也挺簡單的，電機(jī)由兩頭蓋子與中間主體組成，這里有個軸承，中心那個叫轉(zhuǎn)子，這邊是后面。在前面也有一個一樣的軸承，我們把轉(zhuǎn)子拿出來看看，這個是轉(zhuǎn)子，這兩個軸承是確保它平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)的，而中間這條軸是和轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的，這個轉(zhuǎn)子是個永磁體，不信拿根鐵螺栓來試試，看有磁性能吸住。 這個轉(zhuǎn)子兩端的磁極是相反的，一個南極一個北極，它能在旋轉(zhuǎn)時精確到角度，靠的就是表面上的步齒來計算，你注意看會發(fā)現(xiàn)南極和北極的齒是不對齊的，相差半步，它為什么要這樣設(shè)置原因后面會說。我們把轉(zhuǎn)子放一邊看一下它內(nèi)部的定子。定子顧名思義就是固定不動的，它上面也有對應(yīng)轉(zhuǎn)子的步齒，它內(nèi)部這八扎線圈也不是串聯(lián)的一個整個整體，它是分成兩組，每組四扎。驅(qū)動器將控制電流通過線圈產(chǎn)生電磁場，定子內(nèi)部也有步齒，每一顆齒都會產(chǎn)生磁性對應(yīng)轉(zhuǎn)子上的齒，但它的齒數(shù)要比轉(zhuǎn)子少，比如轉(zhuǎn)子是50個定子就是48個，這種齒數(shù)的差異意味著當(dāng)一組繞圈通電時，并非所有的齒都能夠同時對齊。 我們簡單說一下它的工作原理，玩過磁鐵的人都知道它有一個特性，同級排斥異極相吸，當(dāng)一根線有電流通過會在周圍產(chǎn)生磁場，把線圈纏繞起來它就會產(chǎn)生更強(qiáng)大的磁場，我們通過改變電流的方向可以改變磁場的極性，關(guān)閉電流磁場消失，我們把一個磁鐵鉆個孔把它定在中間，讓它可以自由旋轉(zhuǎn)，然后在它4個方向放4塊磁鐵，一是交替向它靠近，利用磁鐵同機(jī)排斥，異極相吸的特性，就能讓中間這塊磁鐵旋轉(zhuǎn)起來。假如把磁鐵換成電磁鐵原理一樣的，通過交替順序打開關(guān)閉電磁鐵的電流也能推動中間的磁鐵旋轉(zhuǎn)，線圈越多中間的磁鐵它就轉(zhuǎn)的越精準(zhǔn)，它的電路圖如圖所示，假設(shè)電機(jī)只有兩個線圈，并且每個線圈都有4個開關(guān)，如果我們關(guān)閉1和4電路，線圈一產(chǎn)生吸引轉(zhuǎn)子向這邊轉(zhuǎn)，然后關(guān)閉這邊的5和8電路，線圈二產(chǎn)生磁場吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向這邊，然后關(guān)閉2和3電路，又然后關(guān)閉7和3就是一個循環(huán)，當(dāng)然你反轉(zhuǎn)順序轉(zhuǎn)子就會反著方向轉(zhuǎn)，改變頻率就可以控制轉(zhuǎn)速，對它進(jìn)行編程，就能做到精確的控制開與關(guān)的時間，我只是拿最簡化版的雛形來舉例，實際上這款步進(jìn)電機(jī)它的步進(jìn)角度是1.8度，旋轉(zhuǎn)一圈360度，就需要給他發(fā)送200的脈沖信號，發(fā)送一個脈沖它就會旋轉(zhuǎn)一個單位的不聚角，這就是步進(jìn)電機(jī)能做到非常精確的原因。 |
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