自動(dòng)張力在絡(luò)筒過(guò)程中的應(yīng)用

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自動(dòng)張力在絡(luò)筒過(guò)程中的應(yīng)用 摘要：介紹安裝在奧托康納 338 自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)上的自動(dòng)張力閉環(huán)控制系統(tǒng) ，該系統(tǒng)的應(yīng)用能滿足絡(luò)筒過(guò)程中對(duì)筒子卷裝質(zhì)量和成形的要求。 關(guān)鍵詞 ：自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)；閉環(huán)控制 ；卷裝成形；張力傳感器 ；張力盤(pán)      在絡(luò)筒過(guò)程中 ，保持紗線張 力的均勻和適度是必要的。恒定均勻的絡(luò)紗張力一方面能使筒子具有良好 的退繞性能 ，以利于在后道 工序 的整經(jīng) 、織 造過(guò)程中能順利退繞；另一方面恒定均勻的絡(luò)紗張力能使得筒子具有更均勻的卷繞密度，以有利于染色筒子染 色的均勻 。為 了獲得 均勻的紗線張力 ，在奧托康納 338 中，賜來(lái)福公司推出了一套新的紗線控制 系統(tǒng)—— 自動(dòng)張力 閉環(huán)控 制系統(tǒng) 。下 面就該 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理、監(jiān)控、實(shí)際應(yīng)用等方面進(jìn)行介紹。 1 自動(dòng) 張力閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理 1．1 結(jié)構(gòu)自動(dòng)張力閉環(huán)控 制系統(tǒng) 的閉環(huán)控 制電路 由張力傳感器、可控張力盤(pán)、直接驅(qū)動(dòng)槽筒的伺服電機(jī)、定 位計(jì)算機(jī)組成  1．2 自動(dòng)張力 閉環(huán)控制系統(tǒng) 的工作 過(guò)程生產(chǎn)中，技術(shù)人員根據(jù)產(chǎn)品的原料、紗支、車(chē)速等因素在車(chē)頭電腦中設(shè)定一個(gè)張力值。這個(gè)值被傳送到每個(gè)單錠檢測(cè)頭上 ，在整個(gè)絡(luò)紗過(guò)程 中，自動(dòng)張力閉環(huán)控制系統(tǒng)控制紗線張力始終保持在這一數(shù)值。 具體控制過(guò)程如下，管紗進(jìn)入插紗錠進(jìn)行退繞，安裝在紗路中清紗器后邊的張力傳感器對(duì)卷繞處的紗線實(shí)際張力進(jìn)行連續(xù)直接的測(cè)定。測(cè)量的數(shù)值通過(guò)閉環(huán)控制系統(tǒng)傳到錠位計(jì)算機(jī)與設(shè)定值進(jìn)行比較 ，當(dāng)紗線實(shí)際張力偏離設(shè)定值時(shí) ，計(jì)算機(jī)控制可控張力盤(pán)使紗線實(shí)際張力維持在設(shè)定值上。管紗剛開(kāi)始退繞時(shí)，由于筒子卷繞速度還沒(méi)有達(dá)到正常值 ，紗線實(shí)際張力低于設(shè)定值 ，此時(shí)自動(dòng)張力閉環(huán)控制系統(tǒng)控制張力盤(pán)加壓，以提高紗線張力使其維持在設(shè)定值。隨著退繞 的進(jìn)行 ，退繞張力逐漸增加 ，相應(yīng) 的 自動(dòng)張力閉環(huán)控制 系統(tǒng)逐漸減少?gòu)?力盤(pán)的張力。但是當(dāng)管紗退繞到管底時(shí)，由手退繞高度的增加以及管底成型的影響，使此時(shí)的紗線退繞張力最大 ，然而 張力盤(pán) 的張力不 能無(wú) 限制 的減小 。一般情 況下張 力 盤(pán) 的 張力 減 小 到 5eN 時(shí)不 能 再 減 小了，此時(shí) 自動(dòng)張力 閉環(huán)控制 系統(tǒng)控制直接 驅(qū)動(dòng)槽筒的伺服 電機(jī)降速 ，降速范圍可 以從 90％ ～50％，從而始終保證 在 整個(gè)絡(luò)紗過(guò)程 中 ，張力均勻 一致 。以上張力的控制過(guò)程可以通過(guò)各錠位的測(cè)試儀直接顯示 。 2 絡(luò)簡(jiǎn)程中的張力監(jiān)控 通過(guò)單錠檢測(cè)儀可以跟蹤觀察從滿紗到退繞結(jié)束時(shí)紗線張力的波動(dòng)情況。具體作法如下 ：把檢測(cè)儀 與 單 錠 線 路 板 接 口相 連 ，檢 測(cè) 儀 進(jìn) 入 (14 、Tdisk) 菜單，你會(huì)看到屏幕上顯示 的張力盤(pán)的張?jiān)龠M(jìn)入菜單 (124、TensionSens)，屏幕上顯示兩個(gè) 值 ，左 邊 一 個(gè) 是 張 力 傳 感 器 測(cè) 到 的 張 力 值(0 ．0cN )，右 邊 一 個(gè) 顯 示 的 是 張 力 盤(pán) 的 張 力 值(40cN )。隨著絡(luò)紗 的進(jìn)行 ，絡(luò)紗 張力值一直顯 示在電腦設(shè)定值 附近 ，張力盤(pán) 的值 則從大逐漸變 小直至5cN ，此 正 常 絡(luò) 紗 狀 態(tài) 下 ，如 進(jìn) 入 菜 單 (6l、ProcStatus) 屏幕顯 示 run／winging，即絡(luò)紗 速度 不進(jìn)行調(diào)節(jié) 。張力 盤(pán)的值達(dá) 到 5cN 之后 ，可以看 到它不再減小，此時(shí)進(jìn)入菜單 6l 可看到顯示屏顯示 run／autospeed reduce，即槽筒開(kāi)始 降速，通過(guò)這些實(shí)際的操作、實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù)的顯示 ，可以較好的驗(yàn)證前面對(duì)其工作過(guò)程的分析。 3 自動(dòng)張力 閉環(huán)控 制 系統(tǒng) 的應(yīng)用下 面從使用 自動(dòng)張力 閉環(huán) 控制系統(tǒng)前后紗 線張力曲線的情況進(jìn)行分析。 3 ．1 無(wú) 自動(dòng)張力 閉環(huán) 控制 系 統(tǒng) 時(shí)紗線 退 繞張 力 情況及其分 析 3 ．1．1 不使用氣 圈破 裂器時(shí)紗線退繞 張力在整 只管紗 退繞過(guò)程 中 ，由于紗線退繞 高度 的變化引起紗線退繞氣圈個(gè)數(shù)的突變，造成紗線退繞張力 的 陡 增 現(xiàn) 象 的發(fā) 生 ，如 圖 3 中 不 帶 AC C 的曲線 。圖 3 不使用氣圈破裂器時(shí)紗線退繞張力曲線 3．1．2 使用氣圈破裂器時(shí)紗線退繞張力 使用氣圈破裂器后 ，由于氣 圈破裂 器可改變氣圈的形狀 ，改善紗線 的張力變化 ，從 而退 繞張力陡增現(xiàn)象可以避免 ，如圖 3 中帶有 ACC 的曲線或如圖 4 中 的曲線 所 示 。從 圖 4 還可 看 出開(kāi)始 退 繞 時(shí) ，紗線張力較低 ，退繞到管紗底部肘 ，紗線張力略有增加 。 3．1．3 使用固定張力盤(pán)時(shí)紗線退繞張力使 用固定張力盤(pán)時(shí) ，紗線 張力 曲線類似 于使 用氣圈破裂器后管紗退繞張力曲線，只是張力的數(shù)值包含 了張力盤(pán) 的附加張力 ，如 圖 5 所示 3 ．2 有 自動(dòng)張力 閉環(huán)控 制 系統(tǒng) 時(shí)紗線 退 繞 張力情況及其 分析 3 ．2 ．1 一般 正常情 況下紗線退繞 張力 自動(dòng)張力閉環(huán)控制 系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí)采用 高張力盤(pán)壓力可以補(bǔ)償開(kāi)始推繞階段，紗線張力的不足，當(dāng)退繞到管轄尾部時(shí)減少?gòu)埩ΡP(pán)，張力可以補(bǔ)償較高的紗線張力，從而使沙縣的實(shí)際退讓張力維持一個(gè)恒定值。3，特殊情況下的紗線退繞張力，在紗線退繞過(guò)程中，有時(shí)會(huì)遇到無(wú)法預(yù)見(jiàn)的張力突降此情況固定張力盤(pán)無(wú)法調(diào)整，只有采用了自動(dòng)張力閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過(guò)增加或減少?gòu)埩ΡP(pán)的張力來(lái)彌補(bǔ)這種張力的變化，才能獲得完全恒定的張力。利用29支的純棉紗進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試，結(jié)果顯示圖中橫坐標(biāo)表示筒子卷繞時(shí)間，縱坐標(biāo)表示絡(luò)筒速度或紗線張力曲線表示絡(luò)筒速度，曲線二表示實(shí)測(cè)紗線退繞張力曲線，三表示張力盤(pán)的壓力。圖9是采用固定張力盤(pán)，而且不帶自動(dòng)江蘇系統(tǒng)的紗線實(shí)測(cè)張力情況。從圖9中可以看出，開(kāi)始退繞階段，紗線張力較低，管紗退繞到小紗時(shí)繞線張力有所增加，圖10采用固定張力盤(pán)，帶自動(dòng)加速系統(tǒng)的實(shí)測(cè)張力情況，從圖十中可以看出開(kāi)始退繞階段紗線張力仍然較低，單管紗退繞到小紗時(shí)，紗線張力增加情況略有減緩。圖11是采用自動(dòng)張力閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)測(cè)張力情況從圖十一中可以看出，整個(gè)退繞階段紗線張力都比較均勻。       最后結(jié)束語(yǔ)可以看出，自動(dòng)張力閉環(huán)控制系統(tǒng)可以均勻整個(gè)絡(luò)紗過(guò)程中，紗線的張力油漆在處理剛開(kāi)始退繞時(shí)紗線張力較小，小砂石張力增加，以及不可預(yù)見(jiàn)的砂箱張力突變等情況時(shí)，具有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，該系統(tǒng)的使用為保證絡(luò)筒過(guò)程中，筒子的卷紗卷繞質(zhì)量和良好的成型起到了積極的作用。

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