SC-5H型自動(dòng)張力控制儀采用液晶顯示器,可選擇中、英文顯示,界面友好易用,可輸出0-24V/4A直接驅(qū)動(dòng)磁粉離合器、磁粉制動(dòng)器;也可輸出0-5V,0-10V信號(hào),控制變頻器、伺服電機(jī)或其它執(zhí)行機(jī)構(gòu),對(duì)卷繞系統(tǒng)進(jìn)行高精度的張力控制。可廣泛應(yīng)用于造紙、印刷、包裝、紡織、印染等行業(yè)。
SC-5H型自動(dòng)張力控制儀可以設(shè)置為全自動(dòng)張力控制儀,通過安裝張力傳感器,組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。(見圖A)
SC-5H型自動(dòng)張力控制儀可以設(shè)置卷徑張力控制儀,只需安裝接近開關(guān)或編碼器對(duì)卷料半徑進(jìn)行測(cè)量,控制儀根據(jù)卷徑進(jìn)行張力控制。
自動(dòng)張力控制儀功能特點(diǎn):
1.采用128×96圖形液晶顯示器,中、英文顯示選擇,操作界面友好。
2.可選擇全自動(dòng)張力控制或卷徑張力控制功能。
3.全數(shù)字化設(shè)計(jì),無可調(diào)電位器,張力標(biāo)定過程簡(jiǎn)單,張力測(cè)量精確、穩(wěn)定、可靠。
4.可以接收單路/雙路傳感器輸入信號(hào),適應(yīng)各種張力傳感器作為輸入信號(hào)使用。
a.可選用微位移專用張力傳感器(輸入信號(hào)范圍為200mV,供電電源5V)
b.可選用應(yīng)變片式張力傳感器(輸入信號(hào)范圍為20mV,供電電源5V)
5.采用接近開關(guān)測(cè)量卷徑,可實(shí)現(xiàn)錐度張力控制功能
6.可選串行通信功能,可選RS485或RS232通迅接口與PLC、PC組成集散系統(tǒng)。
7.采用遠(yuǎn)超調(diào)PID算法,保證系統(tǒng)啟/停過程中張力無超。
8.具有雙軸切換功能入加減速控制功能。
9.自動(dòng)/手動(dòng)控制方式無干擾切換。
10.參數(shù)密碼保護(hù),防止誤修改。
具體測(cè)試項(xiàng)目,雙方協(xié)商,以技術(shù)協(xié)議為準(zhǔn),技術(shù)支持400-111-3688.
相關(guān)知識(shí):
張力控制系統(tǒng)概述
同步恒張力控制系統(tǒng)是一款針對(duì)復(fù)合機(jī)而設(shè)計(jì)的高精度恒張力控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)由一只絕對(duì)值編碼器(或電位器)和浮動(dòng)棍組成張力檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)大滾筒電機(jī)與上膠棍電機(jī)之間的張力,從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)的同步張力控制。另外該系統(tǒng)還有一路錐度張力輸出供收卷軸使用,可以使收卷軸實(shí)現(xiàn)高精度的錐度張力控制,而放卷張力控制方面如果是選配我公司的ZXT-A系列自動(dòng)恒張力的話,就可以通過系統(tǒng)的RS485通訊接口和ZXT-A自動(dòng)恒張力連接,這樣系統(tǒng)便可以顯示和控制放卷的張力從而實(shí)現(xiàn)集中張力控制。
張力控制器主要功能特點(diǎn):
★ 帶線速度測(cè)量和和工作長(zhǎng)度的測(cè)量
★ 長(zhǎng)度數(shù)據(jù)具有掉電保存功能
★ 可選擇編碼器或電位器做張力檢測(cè)
★ 采用觸摸屏實(shí)現(xiàn)操作簡(jiǎn)單便捷
★ 具有RS485接口方便功能擴(kuò)展
ZXS-F2G-M1-A
ZXS:產(chǎn)品系列名稱
F2:具有采用2電機(jī)同步張力控制
G:表示帶有光電糾偏系統(tǒng)
M1:具有一路收卷錐度張力控制
A: ZXT-A自動(dòng)張力通訊功能
建議:合理計(jì)算速配齒輪比,該齒輪比計(jì)算應(yīng)根據(jù)擺桿擺動(dòng)的行程對(duì)應(yīng)編碼器旋轉(zhuǎn)角度為300度-340度之間。
主工作畫面:
1、當(dāng)前長(zhǎng)度:顯示同步張力工作時(shí)材料的累加長(zhǎng)度,按右側(cè)長(zhǎng)度清零鍵可清除長(zhǎng)度數(shù)據(jù)。
2、當(dāng)前速度:顯示同步張力系統(tǒng)當(dāng)前工作的速度(M/Min)。
3、同步張力浮棍:用來指示同步張力是否正常,當(dāng)系統(tǒng)正常工作時(shí)該數(shù)據(jù)應(yīng)該在零位附近。
4、大滾筒、上膠棍、勻膠棍電機(jī):該三個(gè)數(shù)據(jù)分別顯示出當(dāng)前系統(tǒng)輸出到這三個(gè)電機(jī)的速度信號(hào)的百分比,100%時(shí)對(duì)應(yīng)輸出為5V。
5、收卷軸卷徑:顯示當(dāng)前收卷軸上材料的卷徑。
6、收卷軸張力:指收卷軸當(dāng)前輸出的張力大小百分比,
7、系統(tǒng)狀態(tài):顯示系統(tǒng)當(dāng)前的工作狀態(tài),如運(yùn)行、停止等信息。
8、參數(shù)設(shè)置:畫面切換鍵,按該鍵時(shí)系統(tǒng)將轉(zhuǎn)向參數(shù)設(shè)置畫面。
9、光電糾偏:100%時(shí)對(duì)應(yīng)輸出電壓為5V。
8、測(cè)量張力、設(shè)定張力、輸出比例、輸出開關(guān)、模式:這幾個(gè)數(shù)據(jù)為放卷張力的數(shù)據(jù)是本系統(tǒng)通過RS485和外部的ZXT-A自動(dòng)恒張力通訊而傳輸過來的數(shù)據(jù)。畫面切換鍵,按該鍵時(shí)系統(tǒng)將轉(zhuǎn)向光電糾偏控制畫面。
10、收卷張力:畫面切換鍵,按該鍵時(shí)系統(tǒng)將轉(zhuǎn)向收卷軸張力設(shè)置畫面。
11、放卷張力:畫面切換鍵,按該鍵時(shí)系統(tǒng)將轉(zhuǎn)向放卷軸張力設(shè)置畫面。
參數(shù)設(shè)置畫面:
1、定速速度:當(dāng)用戶采用定速工作模式時(shí),設(shè)定該數(shù)據(jù)可以改變當(dāng)前的工作速度。
2、勻膠棍速比::指勻膠棍電機(jī)和上膠棍電機(jī)的同步速度比,當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)勻膠棍電機(jī)速度將同步于上膠棍電機(jī),改變?cè)摂?shù)據(jù)可改變同步速度比。
3、系統(tǒng)參數(shù):畫面切換鍵,按該鍵時(shí)系統(tǒng)將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置畫面1。
4、PID設(shè)置:畫面切換鍵,按該鍵時(shí)系統(tǒng)將轉(zhuǎn)向PID設(shè)置畫面。
5、PID監(jiān)視:畫面切換鍵,按該鍵時(shí)系統(tǒng)將轉(zhuǎn)向PID監(jiān)視畫面。
6、返回:畫面切換鍵,按該鍵時(shí)系統(tǒng)將返回上一層畫面。
系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置畫面:
1、大滾筒、上膠棍速比:指復(fù)合機(jī)上大滾筒和上膠棍的線速度比例,如果速比一樣的話這兩個(gè)可以輸入相同的數(shù)據(jù),如果上膠棍的線速度快10%則需要將上膠棍速比數(shù)據(jù)輸入110%,大滾筒速比數(shù)據(jù)輸入100%。
2、浮棍誤差報(bào)警:當(dāng)系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)下浮棍的張力誤差大于該數(shù)據(jù)時(shí)將產(chǎn)生報(bào)警,該數(shù)據(jù)為零時(shí)將不產(chǎn)生報(bào)警輸出。
3、大滾筒周長(zhǎng):該數(shù)據(jù)用來測(cè)量工作長(zhǎng)度和工作速度,由于系統(tǒng)的霍爾開關(guān)裝在該大滾筒上,所以系統(tǒng)根據(jù)霍爾開關(guān)拾取的信號(hào)和大滾筒的周長(zhǎng)來計(jì)算出工作長(zhǎng)度和線速度。
4、加速、減速時(shí)間:指系統(tǒng)給電機(jī)從零速到最高速和從最高速到零速的時(shí)間。
5、啟動(dòng)速度:指系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)給主電機(jī)的速度信號(hào)。
6、下頁(yè):
畫面切換鍵,按該鍵時(shí)系統(tǒng)將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置2畫面。
! 輸入是根據(jù)兩個(gè)電機(jī)在同樣的轉(zhuǎn)速下反映到打滾筒和上膠棍上的線速度之比,該線速度和機(jī)械減速比例以及自身的直徑有關(guān),請(qǐng)分別準(zhǔn)確的計(jì)算出,否則同步張力將無法正常工作。
系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置畫面2:
1、浮棍檢測(cè):按該鍵可以選擇系統(tǒng)的同步張力檢測(cè)是采用編碼器或者是采用電位器檢測(cè)。
2、編碼器設(shè)置:如果系統(tǒng)采用編碼器作為張力檢測(cè)時(shí),該兩個(gè)按鍵分別是改變編碼器的輸出數(shù)據(jù)極性和編碼器的輸出數(shù)除到零位。
3、上頁(yè):
畫面切換鍵,按該鍵時(shí)系統(tǒng)將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置1畫面。
P7 ZXS-F2G-M1-A 型同步張力控制系統(tǒng)使用說明
編碼器設(shè)置PID參數(shù)設(shè)置畫面:
1、積分增益:PID積分調(diào)節(jié)時(shí)變化量的大小,通常選擇1。
2、積分時(shí)間:PID積分的時(shí)間,該數(shù)據(jù)減小時(shí)能縮短調(diào)整時(shí)間快速休整張力誤差,但容易引起震蕩,通常選擇40-99。
3、微分增益:PID微分調(diào)節(jié)時(shí)變化量的大小,該數(shù)據(jù)增大時(shí)能快速調(diào)整張力誤差,但容易引起震蕩,通常選擇1-4。
4、微分時(shí)間:PID微分的時(shí)間,該數(shù)據(jù)增大時(shí)能快速調(diào)整張力差,但容易引起震蕩,通常選擇10-25。
5、比例強(qiáng)度:張力誤差時(shí)調(diào)整的強(qiáng)度,該數(shù)據(jù)減小時(shí)能降低張力的誤差,但容易引起震蕩,通常選擇3-10。
PID監(jiān)視畫面
1、浮棍誤差:用來監(jiān)示同步張力是否正常,當(dāng)系統(tǒng)正常工作時(shí)該數(shù)據(jù)應(yīng)該在零位附近。
2、比例補(bǔ)償:監(jiān)視同步張力中PID的比例補(bǔ)償數(shù)據(jù)。
3、積分補(bǔ)償:監(jiān)視同步張力中PID的積分補(bǔ)償數(shù)據(jù)。
4、微分補(bǔ)償:監(jiān)視同步張力中PID的微分補(bǔ)償數(shù)據(jù)。
! 當(dāng)系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)下積分補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)范圍應(yīng)該在-5~+5之間比較合理,若超出該范圍就表示兩個(gè)電機(jī)之間的速比不正確,此時(shí)應(yīng)該給予重新正確的計(jì)算。
5-7:收卷張力設(shè)置畫面
1、起始卷徑:指收卷軸每次換卷后重新開始收卷時(shí)收卷軸卷徑的大小,按收卷張力復(fù)位按鈕可實(shí)現(xiàn)換卷,換卷后收卷軸的卷徑將從起始卷徑開始工作,同時(shí)張力輸出也將復(fù)位到起始張力。
2、最大卷徑:指收卷軸最大的收卷卷徑,當(dāng)收卷軸卷徑到達(dá)該卷徑時(shí)張力輸出也將對(duì)應(yīng)輸出至最大張力的值。
3、起始張力和最大張力:該兩個(gè)數(shù)據(jù)分別對(duì)應(yīng)于起始卷徑和最大卷徑,當(dāng)收卷軸的卷徑從小到大變化時(shí)張力的輸出也將從起始張力到最大張力而變化,所以合理的設(shè)置該兩個(gè)數(shù)據(jù)可實(shí)現(xiàn)收卷張力的精確錐度控制。
4、張力調(diào)節(jié):顯示出當(dāng)前收卷張力輸出的大小,同時(shí)按加、減鍵可以手動(dòng)調(diào)節(jié)張力的輸出大小。
5、材料厚度:指復(fù)合機(jī)當(dāng)前復(fù)合后收卷材料的厚度,材料厚度的輸入要求非常精確,因?yàn)椴牧虾穸鹊恼`差將會(huì)導(dǎo)致卷徑計(jì)算結(jié)果不準(zhǔn)確從而會(huì)影響錐度張力輸出的效果。
6、張力開關(guān):張力輸出開關(guān)。
收卷張力設(shè)置
5-8:放卷張力設(shè)置畫面:
該放卷張力設(shè)置畫面中的數(shù)據(jù)是通過RS485通訊從ZXT-A自動(dòng)恒張力控制器傳輸?shù)模洳僮饕矊?duì)應(yīng)于自動(dòng)恒張力控制器,具體的使用方法可參考自動(dòng)張力控制器的使用說明書。
張力控制器安裝及調(diào)試步驟:
1:安裝好張力控制器,并根據(jù)配線說明部分將張力控制器和復(fù)合機(jī)(包括:按鈕輸入電路、變頻器控制電路等)相 連接好電路。
2: 電位器根據(jù) 好,并進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置里對(duì)應(yīng)選擇
3:將 浮互將同步張力浮棍上的編碼器或 安裝示意圖安裝編碼器或電位器。同步張力 棍調(diào)整到其限位的中間即零位,此時(shí)觀察控制器主畫面顯示的浮棍位置是否為0,若不是0則需要調(diào)整電位器的位置,如果是采用編碼器就直接在系統(tǒng)參數(shù)里按編碼器清零鍵即可。
4、注意編碼器和電位器信號(hào)輸出的極性是否正確,該控制系統(tǒng)的同步張力浮棍偏移數(shù)值變正數(shù)時(shí)會(huì)使上膠棍電機(jī)速度也變快,所以應(yīng)該是材料變松時(shí)浮棍數(shù)據(jù)變?yōu)樨?fù)值材料變緊時(shí)浮棍數(shù)據(jù)變?yōu)檎怠H绻麡O性不正確時(shí),電位器的話極性可通過改變電位器兩端的線路實(shí)現(xiàn),而編碼器則可以直接進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)里按極性按鍵切換就可以。
張力控制器使用方法
1、運(yùn)行:系統(tǒng)在停止?fàn)顟B(tài)下按運(yùn)行按鈕時(shí)控制器將輸出警鈴信號(hào),在5秒鐘內(nèi)繼續(xù)按下運(yùn)行按鈕時(shí)控制器將自動(dòng)壓下壓棍,待壓棍到位信號(hào)輸入到控制器后啟動(dòng)電機(jī)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài),此時(shí)按下加減速按鈕時(shí)可以調(diào)整工作速度,按定速按鈕時(shí)系統(tǒng)將自動(dòng)運(yùn)行到設(shè)定的定速速度運(yùn)行。
2、停止:系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)下按停止按鈕時(shí)控制器,待停止后將自動(dòng)松開上膠棍壓棍。
3、空轉(zhuǎn)開關(guān):若空轉(zhuǎn)開關(guān)處于打開狀態(tài)時(shí)系統(tǒng)在停止?fàn)顟B(tài)下上膠棍電機(jī)將低速運(yùn)行,此時(shí)按加速、減速按鈕可以調(diào)節(jié)運(yùn)行速度。
將根據(jù)設(shè)置的減速時(shí)間停止機(jī)器若空轉(zhuǎn)開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)上膠棍電機(jī)將不工作。
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